Assemblage : Module de commande

Avant de commencer l’assemblage du module de commande de votre système OpenFC, assurez-vous de disposer de :

L’ensemble des composants nécessaires
Fer à souder
Mini perceuse (avec mèche de 2,8mm)
Clés Allen n°2
Set de tournevis de précision
Pistolet à colle

Montage du module de commande en 5 étapes :

Étape 1

Préparation du boitier : il faut creuser trois trous afin d'avoir la place de loger la connectique. Le port USB de l'Arduino Uno, placé en travers de la boite nécessite une ouverture rectangulaire de 11mm de haut et 12mm...

Étape 2

Soudure des connectiques : Commencez d'abord par couper les bouts de deux câbles jumpers et dénudez-les, puis soudez-les à chacune des bornes du connecteur DC femelle. Recommencez la même opération, cette fois avec quatre...

Étape 3

Assemblage de la connectique et de l'Arduino : Vissez les entretoises sur l'Arduino avec les vis M3, puis vissez l'Arduino sur la boite avec les trous faits à l'étape 1. Vissez le connecteur DC femelle sur la boite, puis...

Étape 4

Branchements : Enfichez la carte de contrôle moteur sur la plaque de prototypage puis suivez le schéma de branchement suivant...

Étape 5

Assemblage de l'adaptateur : Dernière étape, et la plus simple, vissez l'adaptateur pour tiges 15mm standard sous le boitier avec la vis 1/4". Refermez le couvercle : c'est fini !

Résultat final

A présent que le module de commande est terminé, il est temps de tester le système dans son ensemble...

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