Soudure des connectiques : Commencez d’abord par couper les bouts de deux câbles jumpers et dénudez-les, puis soudez-les à chacune des bornes du connecteur DC femelle.

Recommencez la même opération, cette fois avec quatre fils et soudez-les à l’embase femelle RJ45 en prenant soin de respecter les mêmes contacts que pour celle du module d’entrainement (pour éviter les confusions, il est préférable d’utiliser les mêmes couleurs de câble que celles du moteur : rouge, noir, bleu, vert).