Branchements : Enfichez la carte de contrôle moteur sur la plaque de prototypage puis suivez le schéma de branchement suivant :

En cas de doute, reportez-vous au schéma de branchement de l’A4988 (par exemple celui-ci) et à la fiche technique du moteur (consultable ici). Attention à brancher correctement les fils de la prise DC femelle sur la plaque de prototypage en fonction de la polarité de l’alimentation. Attention également à la polarité du condensateur. Enfin, il faut connecter la sortie “Step” au pin n°2 et la sortie “Dir” au pin n°3 de l’Arduino (ce branchement est compatible avec ceux préconisés par DragonFrame).
Une fois cette étape terminée, l’intérieur du boitier devrait ressembler à cela :